Em todas as academias de Aikido, as técnicas têm nomes em japonês. Para facilitar o entendimento, torna-se necessário aprender os significados dos termos usados no dojô.

Cumprimentos

onegai shimassu: por favor, por gentileza

arigatou gozaimashita: muito obrigado

sumimassen: desculpe, com licença

sumimassen deshita: desculpe

gomen nassai : desculpe

shitsurei shimassu: com licença (para sair)

Títulos

sensei: mestre, professor

senpai: veterano

kohai: novato

shihan : mestres destacados nomeados pelo Hombu

shidosha: instrutor

shoshinsha: aluno

yudansha: praticante faixa preta

doshu: dono da arte do Aikido

dojo: local de treino do aikido, academia

dojotyo: responsável pela academia

kaiso : fundador do aikido (Morihei Ueshiba Kaiso)

Posturas e Posições

seiza: sentado sobre os joelhos

tati: em pé

suwari: sentado

kamae: posição de guarda

hidari hanmi: pé direito e mão direita à frente

migui hanmi : pé esquerdo e mão esquerda à frente

ai hanmi: duas pessoas frente a frente em posições iguais

guiaku hanmi: idem em posições opostas

mae: frente

ma ai: distância entre duas pessoas

omote: frente

ura: atrás

ushiro: atrás

soto: por fora

uti: por dentro

Ataques

shomen uti: golpe frontal

yokomen uti: golpe lateral

katate tori: segurar o pulso com uma mão

ryote tori: segurar ambos os pulsos com ambas as mãos

morote tori: segurar um pulso com ambas as mãos

ushiro ryote tori: segurar ambos os pulsos por trás

ushiro ryote tori kubi tori: segurar por trás um pulso e agarrar o pescoço

muna tori: segurar pela gola

sode tori: segurar pela manga

katasode tori: segurar uma das mangas

ushiro tori: segurar por trás

ushiro eri tori: segurar as mangas por tras

shomen tsuki: soco frontal

Movimentos e deslocamentos

tenkan: giro do corpo para trás apoiado no pé dianteiro

tenkan ho, gorotenkan: giro do corpo para frente seguido de tenkan

irimi: entrada do corpo junto ao do companheiro

ayumi ashi: caminhada normal

okuri ashi: avança o pé da frente seguida pelo de trás

tsugui ashi: avança o pé de trás em seguida pelo da frente

shikoo, shukoo: caminhada na posição seiza (de joelhos)

kaiten: giro

tai sabaki: movimento do corpo

ashi sabaki: movimento dos pés

te sabaki: movimento das mãos e braços

Nague Wasa - Técnicas de projeção

irimi nague: lançar chegando junto ao companheiro

shiho nague: lançamento em quatro direções

kotegaeshi nague: lançamento por torção dos pulsos

tenti nague: lançamento céu e terra

kokyu nague: lançamento com respiração

koshi nague: lançamento com o quadril

kaiten nague: lançamento com rotação

Katame Wasa - Técnicas de imobilização

dai iti kyo: 1º movimento, conduzido pelo cotovelo e pulso

dai ni kyo: 2º movimento, com torção transversal do pulso

dai san kyo: 3º movimento, com torção espiral do pulso

dai yon kyo: 4º movimento, com pressão sobre o braço

dai go kyo: 5º movimento, o pulso fletido para dentro

Buki Wasa - Técnicas com armas

jo tori: desarmar o bastão

tanto tori: desarmar a faca

bokuto tori, ken tori: desarmar a espada

suburi: movimento com armas individualmente

awasse: combinação, movimento combinado

jo awasse: movimentos entre duas pessoas com bastão

ken awasse: movimentos entre duas pessoas com espada

Posições de aplicações

tati wasa: técnicas de pé

suwari wasa: técnicas sentadas

handati wasa: uma pessoa de pé outra sentada

ushiro wasa: ataques por trás

Kaeshi wasa: contra golpe

kakari gueiko: uma pessoa defendendo várias pessoas em fila

uti mawashi giro: por dentro

soto mawashi: giro por fora

Numerais

iti: um

ni: dois

san: três

shi: quatro

go: cinco

roku: seis

shiti, hiti: sete

hati: oito

kyu, ku: nove

dyu: dez

dyu iti: onze

ni dyu: vinte

Outros

keiko: treino

shugui: treinamento severo

guiri : gratidão

rei: cumprimento

dogui: kimono de treino

hakama: saia-calça usado no aikido e kendo

obi: faixa

ashi: pé

te: mão

kote: pulso

ukemi: queda com proteção

men: fronte

me: olho

migui: direito

hidari: esquerdo

koshi: quadril

ten: céu

ti: terra

yoko: lateral

ai: união, harmonia

ki: energia vital, espírito

do: caminho, filosofia de vida

juwasa: técnica livre

uke: aquele que faz o papel do atacante

tori: defensor

owari: témino