O Hakama é uma calça semelhante a uma saia usada por alguns aikidoistas. É uma peça tradicional do vestuário samurai. O gi normal usado no aikido, assim como em outras artes marciais tais como o judô e o karatê, eram originalmente roupas de baixo. Seu uso é parte da tradição de muitas escolas de aikido.

Como era muito difícil conseguir couro no Japão, usava-se um tecido grosseiro como substituto. Depois que os samurais deixaram o uso dos cavalos e se tornaram soldados que se locomoviam a pé, eles continuaram a usar aquela proteção porque os distinguia e identificava facilmente.

Existem diferentes estilos de hakama. O tipo usado usado hoje em dia pelos artistas marciais - com "pernas",

É chamado um joba hakama (aproximadamente como um traje de equitação). Há um hakama semelhante a uma saia tubo, sem pernas, e um terceiro que é uma versão mais comprida do segundo. Esse era usado em visitas ao Shogun ou ao Imperador e tinha de 3,5 a 4,5 metros de comprimento sendo dobrado repetidas vezes e colocado entre os pés e as costas do visitante. Isso exigia que andasse em shikko para sua audiência e tornava extremamente improvável que eles pudessem esconder uma arma ou levantar rapidamente para executar um ataque.

As sete pregas do hakama (5 na frente e 2 atrás) têm o seguinte significado simbólico :

1.Yuki = coragem, valor, bravura
2.Jin = humanidade, caridade, benevolência
3.Gi = justiça, retidão, integridade
4.Rei = etiqueta, cortesia, civilidade
5.Makoto = sinceridade, honestidade, realidade
6.Chugi = lealdade, fidelidade, devoção
7.Meyo = honra, reputação, glória ou reputação, dignidade, prestígio.

Em nossa federação (SUL-AMERICANA), o hakama é utilizado somente na faixa preta pelos homens e as mulheres na faixa roxa.